2023年5月7日至5月10日,“智领群蜂2023”国际无人蜂群技术大会暨交流比赛在北京隆重举办。来自北京航空航天大学航空科学与工程学院向锦武院士团队的参赛队在全国23支队伍中脱颖而出,以总分第一名获得冠军,并斩获智能规划技术突破奖。
大赛开幕现场
本次大会由中国航空学会、北京航空航天大学、南京航空航天大学联合主办。大会交流比赛部分围绕地震灾后救援场景,设置无人机复杂环境蜂群快速集结与协同自主搜索任务,旨在引领突破无人蜂群自主避障、自主搜索辨识、空地集群协同感知、空地集群自组织动态规划等关键技术,推动无人蜂群应用发展。
央视新闻直播间报道向锦武院士学生团队参赛情况
在本次大赛中,航空学院向锦武院士团队参赛老师和队员们秉持吃苦耐劳、踏实肯干的精神,克服多项不利因素,突破了多机同步飞行、协同避障、动态规划等群智技术,圆满完成了大赛规定的蜂群集结和搜索任务,最终获得大赛最高成绩,成功夺得冠军,队伍参赛情况被中央电视台新闻直播间报道。
比赛现场
颁奖仪式
向锦武院士团队参赛指导教师由李道春教授、罗漳平副教授、屠展副研究员、赵仕伟副教授、阚梓博士后等组成,参赛队员包括崔阳洁、宗子怡、杨彬淇、董鑫、邸伟承、路弘毅等硕博士研究生。该团队长期从事无人机设计技术研究与人才培养工作,近年来在无人机总体气动、动力学设计、智能导航与控制等方面取得了丰硕研究成果。